Grote delen van de Koninklijke Verzamelingen zijn toegankelijk voor bezoekers op het Koninklijk Paleis Amsterdam en als langdurige bruiklenen in de vaste opstellingen van Nederlandse musea, zoals Paleis Het Loo, het Nederlands Openluchtmuseum, de Nederlandsche Bank en het Rijksmuseum Amsterdam. Daarnaast zijn in wisselende tentoonstellingen in het binnen- en buitenland steeds andere objecten uit de Koninklijke Verzamelingen te bewonderen.
Een bescheiden deel van de Koninklijke Verzamelingen is tentoongesteld in het familiemuseum in het Koninklijk Huisarchief, waar de Koninklijke Verzamelingen gehuisvest zijn.